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：提出了一种基于单相机三维重建的简单方法．在待重建场景中放置一块平面标定模板，用内参数已知的摄像机拍摄
不同角度的二幅图像，利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数，并以此为基础进行立体标定、配准和匹
配。-A simple method for 3D rebuilding using a single camera
不同角度的二幅图像，利用场景中的标定模板精确地求解出拍摄时摄像机的外参数，并以此为基础进行立体标定、配准和匹
配。-A simple method for 3D rebuilding using a single camera
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一种基于单相机三维重建的简单方法.pdf