文件名称:Rigid-matrix-change
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在机器视觉中,刚体变换经常用于计算一个经过旋转和平移后的新坐标。比较常用的旋转矩阵的表示形式有欧拉角表示法和四元素表示法。本例子是两种方法的matlab实现,希望对大家有所帮助。-In machine vision, is often used to calculate a rigid transformation through new post-rotation and translation coordinates. Commonly used representation of a rotation matrix representation of the Euler angles and four-element representation. This example is the two methods matlab implementation, we want to help.
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刚体变换的Matlab实现.doc