文件名称:AUV-tarcking
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基于反步法的欠驱动AUV水平面直线航迹跟踪控制-Straight-line trajectory tracking control of underactuated AUV in the horizontal plane based on backstepping
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
路径跟踪（直线）\WLM.m
................\control.m
................\tao.m
................\n.m
................\adapt.m
................\X.m
................\Y.m
................\lujinggenzong.mdl
路径跟踪（直线）
................\control.m
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路径跟踪（直线）