文件名称:Split-Covariance-Intersection-Fusion
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用于分布式数据融合时,两局部估计部分相关时的协方差交叉融合算法,称为分离协方差交叉融合算法。-For distributed data fusion, two local estimated covariance in part related to cross-integration algorithm, called the separation of covariance cross-fusion algorithm.
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Split Covariance Intersection Fusion.txt