文件名称:PIC16F87X-CAN

  • 所属分类:
  • 单片机(51,AVR,MSP430等)
  • 资源属性:
  • [WORD]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 12kb
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;*** *** ***PIC16F87X CAN通信程序****************

  list      p=16f877      ;定义微控制器为PIC16F877芯片

  include    "p16f877.inc"    ;16F877芯片的寄存器定义

  include    "MCP2510.inc"  ;MACP2510芯片的寄存器定义

;**************寄存器与变量定义*******************

TxBytes      equ  0x20     ;SPI发送数据寄存器

TxBase      equ  0x2e

TxReg      equ  0x2f

RxBytes      equ  0x30      ;SPI接收数据寄存器

bSPICnt      equ  0x40      ;待接收数据数寄存器

pSPIBuf      equ  0x41      ;指向缓冲器的指针寄存器

b2510RegAdr    equ  0x42      ;寄存器地址

b2510RegData    equ  0x43      ;寄存器数据

b2510RegMask  equ  0x44      ;屏蔽位

ValueH      equ  0x45

ValueL      equ  0x46

bIntSaveSt    equ  0x47      ;暂存状态STATUS

bIntSaveFSR    equ  0x48      ;暂存FSR

bIntSavePCLATH  equ  0x49      ;暂存高位指针

bIntSaveW0    equ  0x7f      ;暂存工作寄存器W的值

count      equ  0x50      ;计数器

count1      equ  0x51

;************以下是一些需要的宏定义*************

SPI_Read    macro   Reg      ;读取指定的MCP2510寄存器的值,并暂存W

   movlw   Reg

   call     Rd2510Reg

   endm

-;*************** CAN通信程序****************

  list      p=16f877      ;定义微控制器为PIC16F877芯片

  include    "p16f877.inc"    ;16F877芯片的寄存器定义

  include    "MCP2510.inc"  ;MACP2510芯片的寄存器定义

;**************寄存器与变量定义*******************

TxBytes      equ  0x20     ;SPI发送数据寄存器

TxBase      equ  0x2e

TxReg      equ  0x2f

RxBytes      equ  0x30      ;SPI接收数据寄存器

bSPICnt      equ  0x40      ;待接收数据数寄存器

pSPIBuf      equ  0x41      ;指向缓冲器的指针寄存器

b2510RegAdr    equ  0x42      ;寄存器地址

b2510RegData    equ  0x43      ;寄存器数据

b2510RegMask  equ  0x44      ;屏蔽位

ValueH      equ  0x45

ValueL      equ  0x46

bIntSaveSt    equ  0x47      ;暂存状态STATUS

bIntSaveFSR    equ  0x48      ;暂存FSR

bIntSavePCLATH  equ  0x49      ;暂存高位指针

bIntSaveW0    equ  0x7f      ;暂存工作寄存器W的值

count      equ  0x50      ;计数器

count1      equ  0x51

;************以下是一些需要的宏定义*************

SPI_Read    macro   Reg      ;读取指定的MCP2510寄存器的值,并暂存W

   movlw   Reg

   call     Rd2510Reg

   endm

相关搜索: can通信

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PIC16F87X在CAN通信中的应用.doc

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