文件名称:sigmal-point-kalman-filters-in-DSSM
- 所属分类:
- 图形图像处理(光照,映射..)
- 资源属性:
- [PDF]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
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基于sigma-point的卡尔曼滤波法,用于动态状态空间模型,包括UKF与CDKF,是国外的博士论文,文中给出了各算法的仿真代码-Based on sigma-point Kalman filtering for dynamic state space models, including the UKF and CDKF, the foreign doctoral dissertation, which gives the algorithm of the simulation code
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sigmal-point kalman filters for probabilistic inference in dynamic state-space models.pdf