首先生成8个方向的节点，tmp(tmpe)用于记录生成的节点对应的节点号 **

** 新生成的节点的指针（d1 -表示离开起始点的 距离)指向生成他的父节点 **

**, 按该点到目的地的大小nude(i).d2 排序后加入opened列表， **

** (opened 总是指向离 目的地最近的点)然后再从opened表中取出一个节点,生成新的节点** **

** 按8个方向生成新的节点，如果要生成的节点 已经存在（在tmp(tmpe) 中)就比较以下 **

** 改节点的 d1值 重新修改 父节点指针 **

** 如果达到目的地就返回 节点的序号值，如果目的地不能到达就选出 **

**一个距离目的地最近的点做为目的地,如果起始点8个方向都不能动，就返回一个false 值*-Automatically find its way demo