文件名称:KalmFilter
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卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中，估计动态系统的状态。-Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), it can not completely contain from a series of noise measurements, the estimated dynamical systems.
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KalmFilter.ppt