文件名称:yuyang
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五次B样条曲线应用于工业机器人轨迹规划，实现了角位置，速度，加速度，加加速度平滑过渡-fifth-order B-spline applied to the industrial robot
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五次B样条曲线\Bbase.m
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.............\data2.txt
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五次B样条曲线
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五次B样条曲线