文件名称:mohu

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Text]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 3kb
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在这里,被控量是小车转角,向上回朔是舵机的转角,再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比,也就是说你的被控量是PWM波的占空比;一旦你的



舵机安装方式确定后,小车前轮的左右极限转角也就定死了,也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了,即被控量的论域确定了,以我的为



例是1225到1725,显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值,在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的,对应9个等级(0-8),即对应9个



PWM占空比值,即对应9个角度值。模糊语言等级、输出等级以及实际PWM占空比值的对应关系如下。

-www.hellodsp.com) 详细出处参考:http://www.hellodsp.com/bbs/viewthread.php?tid=688


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