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文件名称:Kalman_

  • 所属分类：
  • 数学计算/工程计算
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 2kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • cui***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

EKF for Kalman filter

function [x,P]=ekf(fstate,x,P,hmeas,z,Q,R)

EKF Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems

[x, P] = ekf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P -EKF for Kalman filter

function [x,P]=ekf(fstate,x,P,hmeas,z,Q,R)

　EKF　 Extended Kalman Filter for nonlinear dynamic systems

　[x, P] = ekf(f,x,P,h,z,Q,R) returns state estimate, x and state covariance, P
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

Fk_function.m

ekf.m

ekf2.m

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