文件名称:Kalman

  • 所属分类:
  • matlab例程
  • 资源属性:
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间:
  • 2012-11-26
  • 文件大小:
  • 13kb
  • 下载次数:
  • 0次
  • 提 供 者:
  • 张*
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Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998.

See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details.



Installation

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1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/KPMtools.html

3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type



addpath matlab/KPMtools

addpath matlab/Kalman





Demos

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See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking.

See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.

-Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/ ~ murphyk/Software/kalman.html for details. Installation------------ 1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/ ~ murphyk/Software/KPMtools.html 3. Assuming you installed all these files in your matlab directory, In Matlab type addpath matlab/KPMtools addpath matlab/Kalman Demos---- See tracking_demo.m for a demo of 2D tracking. See learning_demo.m for a demo of parameter estimation using EM.
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matlab

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下载文件列表

Kalman\AR_to_SS.m

......\convert_to_lagged_form.m

......\ensure_AR.m

......\eval_AR_perf.m

......\kalman_filter.m

......\kalman_forward_backward.m

......\kalman_smoother.m

......\kalman_update.m

......\learning_demo.m

......\learn_AR.m

......\learn_AR_diagonal.m

......\learn_kalman.m

......\README.txt

......\README.txt~

......\sample_lds.m

......\smooth_update.m

......\SS_to_AR.m

......\testKalman.m

......\tracking_demo.m

Kalman

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