文件名称:codes
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KALMAN 滤波器 辅助 在线足球运动员跟踪 球赛是由模拟器生成的日志文档 此程序只实现如何利用kalman滤波器 对2维平面上的 运动物体进行跟踪 不涉及任何图像处理的东西-Kalman filter assisted on-line multiple objects tracking on simulated robot soccer match log file. The tracking system is working on preprocessed data, so no image processing were included in the implementation.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
codes\arridx2matidx.m
.....\gaussian4D.m
.....\matidx2arridx.m
.....\outfile2001.txt
.....\process_covar.mat
.....\readdata.m
.....\tracking_e.m
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