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文件名称:EKF_SLAM

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 17kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • Br***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

Cool EKF SLAM using matlab scr ipt and vehicle simulation.
相关搜索： EKF
SLAM
slam
ekf
matlab
EKF_SLAM

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

EKF_SLAM\add_control_noise.m

........\add_observation_noise.m

........\augment.m

........\data_associate_known.m

........\get_observations.m

........\KF_cholesky_update.m

........\MLP1h.asv

........\MLP1h.m

........\modelo_veiculo.asv

........\modelo_veiculo.m

........\myenv.m

........\observe_model.m

........\pi_to_pi.m

........\predict.m

........\update.m

........\veiculo_slam.asv

........\veiculo_slam.m

EKF_SLAM

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