文件名称:humanoid_robot
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基于虚拟现实工具箱创建的仿人机器人平台，在该平台上结合matlab仿真工具箱可以进行机器人的控制研究。-Virtual Reality Toolbox to create a humanoid robot platform, the platform can be combined with matlab simulation toolbox robot control.
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humanoid_robot.wrl