文件名称:PUMA560
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已puma560工具箱为基础，编写了一个控制界面，可以实现对机械臂运动的正解反解及轨迹规划-Toolbox has been puma560 based on the preparation of a control interface, can achieve positive solutions to the robot arm motion and trajectory planning inverse solution
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PUMA560仿真系统\puma560_control.fig
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PUMA560仿真系统
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