文件名称:PID-FPGA
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研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
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全数字直流电机PID控制器的FPGA实现.pdf