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实验一 直流电机闭环控制实验
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1. Learning digital PID controller design method 2. Learning PWM control theory 3. Learning digital PID controller on the DSP Implementation. 2. Laboratory equipment computer, CCS2.0 software, THRS-2 experiment box, DSP emulator, No. 1 wire. , 3. Basic Theory
一． 实验目的
1. 学习数字PID控制器的设计方法
2. 学习PWM控制理论
3. 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。
二． 实验设备
计算机，CCS2.0版软件，THRS-2型实验箱，DSP仿真器，1号导线。、
三． 基础理论
-Experimental motor closed-loop control experiment has been a stream. Purpose of the experiment 1. Learning digital PID controller design method 2. Learning PWM control theory 3. Learning digital PID controller on the DSP Implementation. 2. Laboratory equipment computer, CCS2.0 software, THRS-2 experiment box, DSP emulator, No. 1 wire. , 3. Basic Theory
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下载文件列表
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..\...............\......\SdEmuLog.txt
..\...............\include\DSP281x_Adc.h
..\...............\.......\DSP281x_CpuTimers.h
..\...............\.......\DSP281x_DefaultIsr.h
..\...............\.......\DSP281x_DevEmu.h
..\...............\.......\DSP281x_Device.h
..\...............\.......\DSP281x_ECan.h
..\...............\.......\DSP281x_Ev.h
..\...............\.......\DSP281x_Gpio.h
..\...............\.......\DSP281x_Mcbsp.h
..\...............\.......\DSP281x_PieCtrl.h
..\...............\.......\DSP281x_PieVect.h
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..\...............\.......\DSP281x_Spi.h
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..\...............\...\DSP281x_Peripheral.gel
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