文件名称:kaerman
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卡尔曼滤波器，用于平滑惯性器件的输出数据，从而可以对数据进行建模与补偿。
-Kalman filter, inertial device for smoothing the output data, allowing for data modeling and compensation.
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Kalman.txt
Kalman计算流程.doc
kf.m
kf1.m
KFJ.m
Kalman计算流程.doc
kf.m
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