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全面介绍了惯导的基本知识,包括陀螺仪和加速度计，各种误差模型介绍。-introduction the inertial navigation good
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捷联惯性导航知识讲座\第1讲：捷联惯导系统（1-1）Allan方差.pdf
....................\第2讲：捷联惯导系统（1-2）时间序列建模.pdf
....................\第3讲：惯性器件误差标定（1-3）.pdf
....................\第3讲：温度误差特性建模(1-4).pdf
....................\第4讲：圆锥误差（2-1）.pdf
....................\第5讲：划船误差（2-2）.pdf
....................\第6讲估计方法.pdf
....................\第6讲随机过程.pdf
捷联惯性导航知识讲座
....................\第2讲：捷联惯导系统（1-2）时间序列建模.pdf
....................\第3讲：惯性器件误差标定（1-3）.pdf
....................\第3讲：温度误差特性建模(1-4).pdf
....................\第4讲：圆锥误差（2-1）.pdf
....................\第5讲：划船误差（2-2）.pdf
....................\第6讲估计方法.pdf
....................\第6讲随机过程.pdf
捷联惯性导航知识讲座