文件名称:naoqu_w_slave
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根据角速率计算 挠曲 该代码只是个计算的例子,提供方法.传递对准中的挠曲和柑臂计算,-Deflection angle rate calculated according to the code is just a calculation example, provide a way. Transfer alignment and orange arm deflection calculation
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naoqu_w_slave.m