文件名称:walking_dog
- 所属分类：
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性：
- [PDF]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 11.13mb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- 杨*
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
四足机器人，附源码，试验录像，以及设计文档。-Quadruped robot, with source code, test video, and design documentation.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
walking dog\16路舵机驱动器代码（从机）.rar
...........\四足机器人测试视频.wmv
...........\四足机器人设计报告.pdf
...........\四足步态算法及其控制代码（主机）.rar
...........\机械工程图.rar
...........\步态参数\1.txt
...........\........\1.xls
...........\........\11.txt
...........\........\2.txt
...........\........\22.txt
...........\........\3.txt
...........\........\3.xls
...........\........\33.txt
...........\........\4.txt
...........\........\44.txt
...........\........\head.doc
...........\........\head.txt
...........\........\head.xls
...........\照片.rar
...........\简介.doc
...........\算法公式.doc
...........\舵机脉宽--角度标定（1为51ms，依次加1ms）.xls
...........\讲解初稿.doc
...........\附录1：16路舵机驱动器原理图.pdf
...........\附录2：16路舵机驱动器代码.doc
...........\附录3：四足步态算法及其控制代码.doc
...........\步态参数
walking dog
...........\四足机器人测试视频.wmv
...........\四足机器人设计报告.pdf
...........\四足步态算法及其控制代码（主机）.rar
...........\机械工程图.rar
...........\步态参数\1.txt
...........\........\1.xls
...........\........\11.txt
...........\........\2.txt
...........\........\22.txt
...........\........\3.txt
...........\........\3.xls
...........\........\33.txt
...........\........\4.txt
...........\........\44.txt
...........\........\head.doc
...........\........\head.txt
...........\........\head.xls
...........\照片.rar
...........\简介.doc
...........\算法公式.doc
...........\舵机脉宽--角度标定（1为51ms，依次加1ms）.xls
...........\讲解初稿.doc
...........\附录1：16路舵机驱动器原理图.pdf
...........\附录2：16路舵机驱动器代码.doc
...........\附录3：四足步态算法及其控制代码.doc
...........\步态参数
walking dog