文件名称:SCIControlTest_DSP
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该程序为串口控制电机转速的下位机程序。其上位机程序为SCIControlTest。
该程序为DSP2812所写。利用SCI1接收上位机的信号并反馈转速信号。同时利用pwm1来控制电机。其转速控制为单闭环PID控制，转速反馈通过QEP1来获得。-The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. The program for the DSP2812 wrote. PC using SCI1 receiving the signal and the feedback speed signal. At the same time to control the motor using pwm1. The single closed-loop speed control PID control, speed feedback to get through QEP1.
该程序为DSP2812所写。利用SCI1接收上位机的信号并反馈转速信号。同时利用pwm1来控制电机。其转速控制为单闭环PID控制，转速反馈通过QEP1来获得。-The program for the serial control motor speed of the lower computer program. The host computer program for SCIControlTest. The program for the DSP2812 wrote. PC using SCI1 receiving the signal and the feedback speed signal. At the same time to control the motor using pwm1. The single closed-loop speed control PID control, speed feedback to get through QEP1.
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下载文件列表
hellodspmotor\cc_build_Debug.log
.............\cc_build_Release.log
.............\Debug\DSP28_CpuTimers.obj
.............\.....\DSP28_DefaultIsr.obj
.............\.....\DSP28_Ev.obj
.............\.....\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.............\.....\DSP28_Gpio.obj
.............\.....\DSP28_InitPeripherals.obj
.............\.....\DSP28_PieCtrl.obj
.............\.....\DSP28_PieVect.obj
.............\.....\DSP28_Sci.obj
.............\.....\DSP28_SysCtrl.obj
.............\.....\main.obj
.............\.....\Motor.map
.............\.....\Motor.out
.............\.....\PIDControl.obj
.............\.....\Recycled(000).sys
.............\.....\Recycled(001).sys
.............\.....\Recycled(002).sys
.............\.....\Recycled(003).sys
.............\.....\Recycled(004).sys
.............\.....\Recycled(005).sys
.............\.....\Recycled.sys
.............\Debug.lkf
.............\Debug.lkv
.............\DSP28_Adc.c
.............\DSP28_Adc.h
.............\DSP28_CpuTimers.c
.............\DSP28_CpuTimers.h
.............\DSP28_DefaultIsr.c
.............\DSP28_DefaultIsr.h
.............\DSP28_DevEmu.h
.............\DSP28_Device.h
.............\DSP28_ECan.c
.............\DSP28_ECan.h
.............\DSP28_Ev.c
.............\DSP28_Ev.h
.............\DSP28_GlobalPrototypes.h
.............\DSP28_GlobalVariableDefs.c
.............\DSP28_Gpio.c
.............\DSP28_Gpio.h
.............\DSP28_InitPeripherals.c
.............\DSP28_Mcbsp.c
.............\DSP28_Mcbsp.h
.............\DSP28_PieCtrl.c
.............\DSP28_PieCtrl.h
.............\DSP28_PieVect.c
.............\DSP28_PieVect.h
.............\DSP28_Sci.c
.............\DSP28_Sci.h
.............\DSP28_Spi.c
.............\DSP28_Spi.h
.............\DSP28_SysCtrl.c
.............\DSP28_SysCtrl.h
.............\DSP28_Xintf.c
.............\DSP28_Xintf.h
.............\DSP28_XIntrupt.c
.............\DSP28_XIntrupt.h
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.............\F2812.GEL
.............\FLASH.CMD
.............\hellodspmotor.CS_\FILE.CDX
.............\.................\FILE.DBF
.............\.................\FILE.FPT
.............\.................\SYMBOL.CDX
.............\.................\SYMBOL.DBF
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.............\hellodspmotor.paf2
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.............\main.c
.............\Motor.CS_\FILE.CDX
.............\.........\FILE.DBF
.............\.........\FILE.FPT
.............\.........\SYMBOL.CDX
.............\.........\SYMBOL.DBF
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.............\Motor.paf2
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.............\Release\DSP28_DefaultIsr.obj
.............\.......\DSP28_Ev.obj
.............\.......\DSP28_GlobalVariableDefs.obj
.............\.......\DSP28_Gpio.obj
.............\.......\DSP28_InitPeripherals.obj
.............\.......\DSP28_PieCtrl.obj
.............\.......\DSP28_PieVect.obj
.............\.......\DSP28_SysCtrl.obj
.............\.......\main.obj
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.............\.......\Motor.out
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.............\RTS2800N.LIB
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.............\_tmp_proje(000)ct.h
.............\_tmp_proje(001)ct.h
.............\cc_build_Release.log
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.............\.....\DSP28_SysCtrl.obj
.............\.....\main.obj
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.............\.....\Recycled(000).sys
.............\.....\Recycled(001).sys
.............\.....\Recycled(002).sys
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.............\hellodspmotor.paf2
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.............\.........\FILE.FPT
.............\.........\SYMBOL.CDX
.............\.........\SYMBOL.DBF
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.............\Motor.paf2
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.............\.......\DSP28_SysCtrl.obj
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.............\.......\Motor.map
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.............\SRAM.CMD
.............\_tmp_proje(000)ct.h
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