文件名称:ukf1
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一篇来自IEEE的文章，关于无迹卡尔曼滤波算法在水下机器人上的应用-Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| Adaptive unscented Kalman filter for deep-sea tracked vehicle localization | IEEE ICIA09-193.pdf |