文件名称:2009.7.20
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [C/C++] [源码]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 20kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- pe***
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
自平衡机器人的源代码,包括kalman滤波器，PID控制的源代码-code of self balancing robot ,kalman filter s Pid control s code
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
JLinkArm_STM32F10x Release.ini
kalman.c
kalman.h
main.c
main.h
pid.c
pid.h
readme.txt
STM32F10x.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
USART.Opt
USART.Uv2
USART_Opt.Bak
USART_STM32F10x Release.dep
USART_Uv2.Bak
kalman.c
kalman.h
main.c
main.h
pid.c
pid.h
readme.txt
STM32F10x.s
stm32f10x_conf.h
stm32f10x_it.c
stm32f10x_it.h
USART.Opt
USART.Uv2
USART_Opt.Bak
USART_STM32F10x Release.dep
USART_Uv2.Bak