文件名称:twosensors
- 所属分类：
- 书籍源码
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 2kb
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- 0次
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- freeee******
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器-dimensional tilt sensor using a dual axis accelerometer
* and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused
* via a two state Kalman filter, with one state being the angle
* and the other state being the gyro bias
* and single axis angular rate gyro. The two sensors are fused
* via a two state Kalman filter, with one state being the angle
* and the other state being the gyro bias
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