文件名称:Bessel
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Bessel s algoritm used in ATMEL AVR procs
f[n] = f[0] + h * delta[0] + 1/4 * h * (h-1) * (deltadelta[-1] - deltadelta[0])
f[n] = f[0] + h * delta[0] + 1/4 * h * (h-1) * (deltadelta[-1] - deltadelta[0])
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