本文介绍了以T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 为核心 的 P M S M 伺服控制装置设计， 包括永磁同步电机的矢量控制方法， 以

及 D S P 及旋转变压器 一 一

数字转换器电路的硬件设计和积分分离 P I D 、 M ／ T 法测速的软件设计方法。实验

结果表明，该伺服装置达到了较高的速度 ／位置响应速度和控制精度-：A P M S M s e r v o d e v i c e b a s e d o n D S P T M S 3 2 0 L F 2 4 0 7 i s i n t r o d u c e d i n t h i s

p a p e r ． C o n t a i n i n g th e v e c t o r c o n t r o l m e t h o d

o f P M S M ， t h e c ir c u i t d e s i

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