文件名称:IMMKFEKFfitler
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雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果，其中滤波器用了ukf和ekf.
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.mat 真实数据
-Using multi-mode approach of unsent Kalman filtering process, simulation of moving target tracking
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.mat 真实数据
-Using multi-mode approach of unsent Kalman filtering process, simulation of moving target tracking
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下载文件列表
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波\IMM0902_20090916\CAEKF.m
................................\................\FX1.m
................................\................\FX2.m
................................\................\FZ.m
................................\................\IMM0902程序说明.txt
................................\................\IMMUKF.m
................................\................\Measure.mat
................................\................\Real.mat
................................\................\机动目标跟踪.pdf
................................\IMM0902_20090916
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波
................................\................\FX1.m
................................\................\FX2.m
................................\................\FZ.m
................................\................\IMM0902程序说明.txt
................................\................\IMMUKF.m
................................\................\Measure.mat
................................\................\Real.mat
................................\................\机动目标跟踪.pdf
................................\IMM0902_20090916
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波