文件名称:LaneDetectionAlgorithmsedonaHyperbol
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这是一个基于抛物线模型的车道线检测算法模型方法，并详细介绍了车道线分离警告系统的设计步骤。-This is a model based on the parabolic model for lane-line detection algorithm method, and details of the lane line separating warning system design steps.
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A Real-time Lane Detection Algorithm Based on a Hyperbola-Pair Model.pdf