文件名称:S_Motor_DRV
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步进电机驱动程序
所有输入均为低电平有效,单片机I/O口接4.7K上拉电阻 上限位传感器输入接INT0 下限位传感器输入接INT1,2传感器动作时应该输出低电平到INT0(INT1)
P1.0、P1.1分别接驱动器的PLU和DIR(脉冲、方向)-stepper motor Driver
所有输入均为低电平有效,单片机I/O口接4.7K上拉电阻 上限位传感器输入接INT0 下限位传感器输入接INT1,2传感器动作时应该输出低电平到INT0(INT1)
P1.0、P1.1分别接驱动器的PLU和DIR(脉冲、方向)-stepper motor Driver
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stepper motor Driver.doc