文件名称:WallFlowingPioneer3
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
基于先锋3机器人的沿墙走程序,并通过声纳绘制周围环境全局坐标底图-Based on Pioneer 3 robot along the wall walking program, and the surrounding environment through sonar mapping the global coordinates of base map
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
WallFlowingPioneer3.doc