文件名称:PathFind
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如果不喜欢在TPathMap外部定义估价函数，可继承TPathMap，
将地图数据的读取和估价函数封装成一个类使用。-If you do not like the definition of valuation in the External TPathMap function, inheritable TPathMap, read the map data and valuation function into a type of packaging used.
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