Proses awal yang banyak dilakukan dalam image processing adalah mengubah

citra berwarna menjadi citra gray-scale, hal ini digunakan untuk menyederhanakan model

citra. Seperti telah dijelaskan di depan, citra berwarna terdiri dari 3 layer matrik yaitu Rlayer,

G-layer dan B-layer. Sehingga untuk melakukan proses-proses selanjutnya tetap

diperhatikan tiga layer di atas. Bila setiap proses perhitungan dilakukan menggunakan

tiga layer, berarti dilakukan tiga perhitungan yang sama. Sehingga konsep itu diubah

dengan mengubah 3 layer di atas menjadi 1 layer matrik gray-scale dan hasilnya adalah

citra gray-scale. Dalam citra ini tidak ada lagi warna, yang ada adalah derajat keabuan.

Untuk mengubah citra berwarna yang mempunyai nilai matrik masing-masing r, g

dan b menjadi citra gray scale dengan nilai s, maka konversi dapat dilakukan dengan

mengambil rata-rata dari nilai r, g dan b sehingga dapat dituliskan menjadi: