文件名称:ElectricPowerSteeringSystemonRemoteVehicleunderSin
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
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- [PDF]
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- 2012-11-26
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摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrolarithmeticandcontrolcircuitisdescribedindetails.
KeyWords:remotevehicle electricpowersteering PIDcontrol bang-bangcontrol single-chipmicrocomputer PWM
关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM-Abstract:Theprincipleandstructureofelectricpowersteeringsystemonremotevehicleundersinglechipmicrocomputercontrollingisinvestigatedinthisthesis,anditscontrolarithmeticandcontrolcircuitisdescribedindetails.
KeyWords:remotevehicle electricpowersteering PIDcontrol bang-bangcontrol single-chipmicrocomputer PWM
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单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计.pdf