文件名称:motor327R
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通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转,速度十档,电机旋转27圈就会回头,再转够27圈自停。可设定好档位后再开始,中途可以自由停止或是换向。-Through L297, L298 to control two stepper motor rotation and speed of ten stalls, motor rotation stop twice. Stalls can be set well after the start, or stop half-way free-for-to.
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