文件名称:FootSkateSolver
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
这是一个通用IK解算器的代码,你只需要传入骨骼参数,就可以很方便地进行IK解算-IK Slover
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
FootSkateSolver
...............\CQuaternion.cpp
...............\CQuaternion.h
...............\IKSolver.cpp
...............\IKSolver.h
...............\LICENSE.h
...............\LICENSE.txt
...............\Math.h
...............\Point3.cpp
...............\Point3.h
...............\CQuaternion.cpp
...............\CQuaternion.h
...............\IKSolver.cpp
...............\IKSolver.h
...............\LICENSE.h
...............\LICENSE.txt
...............\Math.h
...............\Point3.cpp
...............\Point3.h