文件名称:particle-filter-target-tracking
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结合论文讲述了例子滤波的原理，并且配合仿真，充分说明粒子滤波的有点。-Combination of filter paper describes examples of the principle, and with the simulation, the full descr iption of a little particle filter.
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基于粒子滤波的目标跟踪算法研究.kdh
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