文件名称:micro-stepper_motor_driver_design
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一种微型步进电机的驱动程序设计，介绍了一种微型步进电机的工作、驱动原理和硬件、程序设计，可用于各种小型机电设备如微型云台、玩具等的应用。-A micro-stepper motor driver design
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micro-stepper_motor_driver_design.doc