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机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
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第2章仿真程序
.............\chap2_1ctrl.m
.............\chap2_1plant.m
.............\chap2_1plot.m
.............\chap2_1sim.mdl
.............\chap2_2adapt.m
.............\chap2_2ctrl.m
.............\chap2_2ctrlnew.m
.............\chap2_2input.m
.............\chap2_2plant.m
.............\chap2_2plot.m
.............\chap2_2sim.mdl
.............\chap2_1ctrl.m
.............\chap2_1plant.m
.............\chap2_1plot.m
.............\chap2_1sim.mdl
.............\chap2_2adapt.m
.............\chap2_2ctrl.m
.............\chap2_2ctrlnew.m
.............\chap2_2input.m
.............\chap2_2plant.m
.............\chap2_2plot.m
.............\chap2_2sim.mdl