文件名称:Motor
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利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。-Use of Kalman and EKF on two-phase permanent magnet synchronous motor of the state estimate. Assumptions motor coil current can be measured using EFK to estimate the motor position and speed.
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