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IIR数字滤波器的设计，抽样频率为2*pi*1.5*10^4,通带截止频率为2*pi*1.5*10^3-IIR digital filter design, sampling frequency of 2* pi* 1.5* 10 ^ 4, pass-band cut-off frequency of 2* pi* 1.5* 10 ^ 3
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