文件名称:AVisionGuidedRobotCurveTrackingSystem
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介绍了视觉引导的曲线跟踪系统，机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。-Introduced a visual guide of the curve tracking system, the robot can be in the visual tracking system under the guidance of arbitrary planar curves.
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AVisionGuidedRobotCurveTrackingSystem.pdf