文件名称:GPSandINS
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在MATLAB环境下，使用GPS与惯性导航技术相结合的联合导航卡尔曼滤波算法-In the MATLAB environment, the use of GPS and inertial navigation technology joint navigation Kalman filter algorithm
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GPS和INS联合导航matlab程序（原始未修改）
........................................\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
........................................\ode500.mat
........................................\s_GPS_INS_position_sp_demo.m
........................................\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
........................................\ode500.mat
........................................\s_GPS_INS_position_sp_demo.m