文件名称:PathPlan

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路径规划源程序,比较不错,粒子滤波做的原创性高partical filter-path planning
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

PathPlan

........\ApfPathPlan.cpp

........\ApfPathPlan.h

........\Fuzzy.cpp

........\Fuzzy.h

........\GuauessProbCalcu.cpp

........\GuauessProbCalcu.h

........\LocalMap.cpp

........\LocalMap.h

........\ObjectAngleCheck.cpp

........\ObjectAngleCheck.h

........\ObjectTracker.cpp

........\ObjectTracker.h

........\PathPlanInDynamic.cpp

........\PathPlanInDynamic.h

........\ShareObject.cpp

........\ShareObject.h

........\UKF_ObjectTracHead.h

........\UncentedKalmanFilt

........\..................\AdaptiveOptimaser.cpp

........\..................\AdaptiveOptimaser.h

........\..................\BOOST_DEBUG_TOOL.cpp

........\..................\BOOST_DEBUG_TOOL.h

........\..................\InitStateOfUKF.cpp

........\..................\initstateofukf.h

........\..................\ObservModel.cpp

........\..................\ObservModel.h

........\..................\OptimizerMethod.cpp

........\..................\OptimizerMethod.h

........\..................\PredictModel.cpp

........\..................\Predictmodel.h

........\..................\RobotStruct.h

........\..................\UKalmanFilter.cpp

........\..................\UKalmanFilter.h

........\..................\UKF_COMMAN_HEAD.h

........\..................\UncentedScheml.cpp

........\..................\UncentedScheml.h

........\..................\VelocityStructFile.h

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