文件名称:2n_ukf
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
比较特殊的unsented 卡尔曼滤波器 只采用了2n个sigma points而不是2n+1 减少了运算时间-2N sigma point kalman filter
相关搜索： sigma
point
kalman
filter
卡尔曼
弹道
matlab
sigma
point
particle
filter
in
tracking
2n_ukf
sigma
point
卡尔曼滤波
比较
point
kalman
filter
卡尔曼
弹道
matlab
sigma
point
particle
filter
in
tracking
2n_ukf
sigma
point
卡尔曼滤波
比较
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
2n_ukf
......\2n_ukf_error.mat
......\main_2n_ukf.asv
......\main_2n_ukf.m
......\multivariate_gauss_noise.m
......\reference.m
......\reference.mat
......\sqrt_posdef.m
......\unscented_transform.asv
......\unscented_transform.m
......\unscented_update.asv
......\unscented_update.m
......\2n_ukf_error.mat
......\main_2n_ukf.asv
......\main_2n_ukf.m
......\multivariate_gauss_noise.m
......\reference.m
......\reference.mat
......\sqrt_posdef.m
......\unscented_transform.asv
......\unscented_transform.m
......\unscented_update.asv
......\unscented_update.m