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文件名称:IMUtracking

  • 所属分类：
  • 数值算法/人工智能
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 1.8mb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • 江**
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
相关搜索： imu
粒子滤波
姿态
IMUtracking
粒子滤波
跟踪
particle
filter
matlab
imu
matlab
粒子滤波
matlab
机器人
particle
filter
tracking

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

data_init.m

orient_track.m

tools

.....\change_format.m

.....\grav_est.m

.....\plot_contrast.m

.....\residualR.m

.....\rotplot.m

.....\test_bias_a.m

train.mat

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