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文件名称:pf_robot_WIFI

  • 所属分类：
  • matlab例程
  • 资源属性：
  • [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 31kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
  • ro***
  • 相关连接：
  • 无
  • 下载说明：
  • 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。-Tracking a robot with particle filter by correcting odometric measurements with WiFi signal

相关搜索： 粒子滤波
robot
Tracking
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particle
filter
by
correctin
particle
filter
wifi
粒子滤波
matlab

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

generate_trajectory.m

likelihood_power2.c

load_flp.m

map_wifi.m

mexme_pf_robot_WIFI.m

ndellipse.c

norwich01.flp

particle_resampling.c

part_moment.c

pf_robot_WIFI.m

plot_flp.m

test_robot_WIFI.m

total_power3.c

vel_control.m

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