文件名称:document
- 所属分类：
- 微处理器(ARM/PowerPC等)
- 资源属性：
- [WORD]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 27kb
- 下载次数：
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- 提 供 者：
- zhan****
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在S3C2410A开发板上装有LINUX系统.
实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标：
优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。
加入编码轮，实现PID
-S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to avoid a certain height and size of obstructions. Next goal: to optimize walking algorithm routes forecasts, such as video-on-demand routes. Adding code wheel to achieve PID
实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标：
优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。
加入编码轮，实现PID
-S3C2410A development board equipped with the LINUX system. The realization of intelligent autonomous vehicle can be driven in the ground to avoid a certain height and size of obstructions. Next goal: to optimize walking algorithm routes forecasts, such as video-on-demand routes. Adding code wheel to achieve PID
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