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对控制系统各组成部分的控制规律进行分析和数学抽象，建立局部数学模型，得到一些典型的控制环节。复杂系统是由典型控制环节组成的。-Control system of the various components of the control law analysis and mathematical abstraction, the establishment of local mathematical model, some aspects of a typical control. Complex system is composed of a typical control links.
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